Descrição
Automação Industrial - PLC: Teoria e Aplicações - Curso Básico é um livro voltado para os profissionais que trabalham no setor de automação industrial que tencionam aprofundar seus conhecimentos no campo dos Controladores Lógicos Programáveis (PLC). É recomendado também para profissionais da indústria, estudantes de cursos técnicos profissionalizantes e universitários.
O objetivo é fornecer noções básicas sobre a natureza do harware do PLC, de suas principais interfaces de I/O e módulos especiais. O livro apresenta ainda a base teórica e prática para a programação deste dispositivo, o PLC, que já se tornou indispensável em qualquer atividade de automação. Um destaque especial é dado à instalação e à segurança no ambiente industrial.
Utilizam-se como modelo as novas CPUs Siemens série SIMATIC S7-200 e o software STEP 7-Micro/WIN 32, conforme a norma IEC 61131-3 em ambiente Windows. Naturalmente os conceitos e as técnicas de programação expostos são válidos para qualquer outro tipo de PLC com poucas modificações.

Sumário
CAPÍTULO 1 LÓGICA PROGRAMADA
1.0 Definição de Programmable Logic Controller
1.1 Evolução dos Modernos PLC
1.2 Vantagens e Desvantagens na Utilização do PLC
1.3 Confiabilidade e Segurança no Sistema PLC
1.4 Significado de Hardware e Software
1.5 Algoritmos
1.6 Introdução ao Diagrama de Blocos
1.7 Conclusão do Diagrama de Blocos
CAPÍTULO 2 HARDWARE DO PLC
2.0 Generalidades
2.1 Microprocessador e CPU
2.2 Ciclo de Scan
2.3 Sistema Operacional
2.4 Memória
2.5 Fonte de Alimentação
CAPÍTULO 3 UNIDADE DE ENTRADA E SAÍDA
3.0 Introdução
3.1 Placa de Entrada Digital (On/Off)
3.2 Placa de Saída Digital (On/Off)
3.3 Placa de Entrada Analógica
3.4 Placa de Saída Analógica
3.5 Sinal Analógico Padronizado
3.6 Exemplos Aplicativos
CAPÍTULO 4 MÓDULOS ESPECIAIS
4.0 Generalidades
4.1 Módulos para Interfaceamento dos Pares Termoelétricos
4.2 Módulos de Contagem Veloz
4.3 Módulo Controle Eixo
4.4 Módulos ASCII
4.5 Módulos de Comunicação
4.6 Módulos PID (Proportional Integrative Derivative)
4.7 Módulos Input/Output (I/O) Remotos
CAPÍTULO 5 UNIDADES PERIFÉRICAS E DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO
5.0 Generalidades
5.1 Simulador de Entradas
5.2 Dispositivo de Memorização dos Dados
5.3 Interface para Comunicação e Transmissão dos Dados
5.4 Dispositivo de Programação
CAPÍTULO 6 SOFTWARE
6.0 Generalidades
6.1 A Norma IEC 61131-3
6.2 Linguagem de Programação Textual
6.3 Linguagem de Programação Gráfica
CAPÍTULO 7 INTRODUÇÃO À LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
7.0 Linguagem em Lista de Instruções — IL
7.1 Linguagem com Texto Estruturado — ST
7.2 Linguagem LADDER — LD
7.3 Linguagem com Diagrama de Blocos Funcionais — FBD
7.4 Linguagem com Seqüenciamento Gráfico de Funções — SFC
7.5 Programação Linear e Estruturada
7.6 Considerações Finais
CAPÍTULO 8 ESQUEMAS ELÉTRICOS A RELÉ
8.0 Generalidades
8.1 O Esquema Funcional Europeu
8.2 O Esquema Funcional Americano
8.3 Definição e Funcionamento de um Relé
8.4 Classificação com Base no Modo de Funcionamento
8.5 Os Contatores
8.6 Partida e Parada de um MAT (Motor Assíncrono Trifásico)
8.7 Inversão do Sentido de Rotação do Motor Assíncrono Trifásico (MAT)
8.8 Chave Eletromecânica Estrela/Triângulo para MAT
8.9 Relé Auxiliar
8.10 Conclusão
CAPÍTULO 9 INTRODUÇÃO AO PLC SIEMENS
9.0 Generalidades
9.1 O PLC Siemens S7-200
9.2 Configuração Hardware do Sistema S7-200
9.3 Cablagem do PLC S7-200
9.4 Seleção do Modo de Funcionamento da CPU S7-200
9.5 Pacote de Programação STEP 7-Micro/WIN 32
9.6 Programação: Linhas Gerais
9.7 Componentes de um Projeto
9.8 Como Escrever um Programa com STEP 7-Micro/WIN 32
9.9 Editor de Programação
9.10 Conexão ao PLC e Transferência do Programa
9.11 Monitoramento e Controle do Estado do Programa
CAPÍTULO 10 FASES PRINCIPAIS DA PROGRAMAÇÃO DO PLC
10.0 Generalidades
10.1 Definição Específica do Comando Automático e Sua Representação Funcional
10.2 Atribuições I/O
10.3 Tradução da Representação Funcional na Linguagem de Programação Escolhida
10.4 Transferir na Memória de Programa do PLC Todas as Instruções
10.5 Debug e Arquivamento Final
CAPÍTULO 11 CARACTERÍSTICAS DO SOFTWARE DO PLC S7-200
11.0 Introdução
11.1 Endereçamento dos Dados
11.2 Modalidade de Endereçamento das Principais Áreas/Dados do PLC S7-200
11.3 Set de Instruções
CAPÍTULO 12 INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO EM KOP
12.0 Generalidades
12.1 Transformação de Esquema Funcional em Diagrama Ladder
12.2 Introdução às Aplicações
CAPÍTULO 13 CONVERSÃO DA LINGUAGEM LADDER (KOP) EM LISTA DE INSTRUÇÕES (AWL)
13.0 Generalidades
13.1 Combinações Lógicas
13.2 Os Blocos em AWL
13.3 Função OR/AND (Paralelo/Série)
13.4 Função AND/OR (Série/Paralelo)
13.5 Ativação de Relé com Auto-retenção (Primeira Solução)
13.6 Ativação de Relé com Auto-retenção (Segunda Solução)
CAPÍTULO 14 TEMPORIZADORES
14.0 Generalidades
14.1 Imposição por Meio do Programa de um Determinado Tempo de Atraso
14.2 Simples Comandos Temporizados
14.3 Operação de Temporização com a CPU S7-200
14.4 Boxes TON, TOF, TONR
14.5 Aplicação: Lubrificação de um Motor Elétrico de Grande Potência
14.6 Aplicação: Circuito Eletropneumático Relativo à Pausa no Fim do Curso Fca1 de um Cilindro, Antes do Retorno Automático (Eletroválvula 5/2 Biestável e Cilindro a Duplo Efeito D.E.)
14.7 Aplicação: Utilização do Timer TONR
14.8 Aplicação: Pausa e Trabalho de um Motor Trifásico
14.9 Aplicação: Comando a Duas Mãos
14.10 Ajuste Analógico (Externo) de um Determinado Tempo de Atraso
14.11 Aplicação: Pisca-pisca (Leitura Analógica)
14.12 Geração de Sinal de Duração Preestabelecida
14.13 Aplicação: Esteira Transportadora com Lampejo
14.14 Aprofundamento sobre a Função SET/RESET
14.15 Aplicação: Relé Passo-passo
CAPÍTULO 15 CONTADORES
15.0 Generalidades
15.1 Contador Crescente/Decrescente
15.2 Ativação de Um Contador
15.3 Soma de Contagem de Dois Contadores
15.4 Combinação de Timer e Contador nos Processos Industriais
15.5 Contador Expandido
15.6 Operação de Contagem na CPU S7-200
15.7 Aplicação: Enchimento de uma Caixa de Cerveja
15.8 Aplicação: Linha de Transporte Automático de Garrafas
15.9 Aplicação: Ciclos de Aspiração de Resíduos Materiais
CAPÍTULO 16 APLICAÇÕES PRÁTICAS
16.0 Generalidades
16.1 Breves Considerações sobre Instalação e Manutenção
16.2 Referências de Normas para Segurança
16.3 Alguns Conceitos Ligados à Segurança
16.4 Função de Parada e Parada de Emergência
16.5 Exemplo de Comando do Relé Monoestável na Ótica da Segurança
16.6 Ciclos de Funcionamento do Comando Automático
16.7 Aplicação: Controle de um Trocador de Calor por Meio do PLC S7-200
16.8 Aplicação: Automatismo para Portão Elétrico do Tipo Industrial que Desliza Controlado pelo PLC S7-200
16.9 Aplicação: Ciclo Eletropneumático de Dois Cilindros a Duplo Efeito e Válvula Biestável Controlado por um PLC S7-200
16.10 Aplicação: Mistura de Dois Líquidos num Reservatório Controlado pelo PLC S7-200
CAPÍTULO 17 TÉCNICA DE PROGRAMAÇÃO
UTILIZAÇÃO DA TABELA BOOLEANA NA RESOLUÇÃO DE COMANDOS AUTOMÁTICOS SEQÜENCIAIS
17.0 Generalidades
17.1 A Tabela Booleana
17.2 Passagem da Tabela Booleana ao Esquema Ladder
17.3 Utilização do Temporizador na Tabela Booleana
17.4 Ciclos Mistos em Função do Processo e do Tempo
17.5 Tabela Booleana com Reinício Automático do Ciclo
17.6 Introdução às Aplicações
17.7 Aplicação: Portão Automático para Porta Batente de Uso Doméstico
17.8 Aplicação: Carro Automático para Máquina Operatriz
17.9 Aplicação: Aquecimento de um Forno Industrial
17.10 Aplicação: Semáforo para Fórmula 1
CAPÍTULO 18 UTILIZAÇÃO DO SFC NO COMANDO AUTOMÁTICO
18.0 Aprofundamentos sobre o SFC
18.1 Interdependência entre Ação e Transição
18.2 Seqüência Simultânea
18.3 Salto Condicionado
18.4 Salto Condicionado para Trás
18.5 Escolha de Seqüência
18.6 Programação Direta do SFC
18.7 Utilização do SFC nos Ciclos Pneumáticos
18.8 Conversão do SFC em Diagrama Ladder
18.9 SFC com Pausa entre uma Fase e a Sucessiva
18.10 Aplicação: Transporte de Caixas entre Esteiras